.. _ecmHEMG_GetInputEnv_Multi :

ecmHEMG_GetInputEnv_Multi 
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_success  ecmHEMG_GetInputEnv_Multi (
    t_i32  NetID,
    t_i32  MaxNumInputsToCopy,
    TEcmEmgInputEnv  *pInputListBuf,
    t_i32  *FilterCount,
    t_i32  *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 이 함수는 여러 채널의 입력신호를 비상정지 기능으로 사용할 경우, 환경을 설정 또는 반환합니다.



PARAMETER
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- NetID : Network 번호. 

- MaxNumInputsToCopy : 반환 받으려는 입력 신호의 개수, 이 값은 NumInputs 보다 같거나 작아야 합니다. 

- :ref:`pInputListBuf  <ecat_struct_TEcmEmgInputEnv>`  : 비상정지 입력 신호 환경 설정 배열 포인터, 배열의 크기는 NumInputs의 값과 같습니다. 

- FilterCount : 입력신호 필터적용 사이클 카운트, 여기서 설정된 카운트 이상 상태 바뀜이 유지되면 Input 신호가 유효한 것으로 판단합니다. 이 값을 0으로 설정하면 필터를 적용하지 않습니다. 

- ErrCode :  이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다. 




RETURN VALUE
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- Error 가 없으면 비상정지 입력신호 갯수를 반환하며 그 외의 경우에는 0을 반환합니다.